Да, для этого нужно зарегистрироваться на сайте Единого портала государственных услуг и оставить заявку. Когда заявка будет обработана, Управление Федеральной Миграционной Службы по городу Москве или другому городу, в котором Вы будете получать
загранпаспорт, назначит Вам дату, время и место подачи оригиналов документов. О дате и времени выдачи готового документа Вам также сообщат.